四轴飞行器1.8 通讯协议拟定、协议验证与飞控输出验证

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处。 上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了，这一个星期主要成了通讯协议的解析，然后通过通讯协议的实现，加入遥控器的控制和飞控信息的传递，从飞控传到遥控 ...